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减速步进电动机工作原理
目前流行的机器人出奇的先进。所有部件的紧密配合确保了机器人重复动作的准确和技术任务的可靠性。人们不禁想知道他们的传输系统是什么。熟悉它的工业控制人员经常发现，很多娱乐设备、机场行李运输、立体车库等都使用过这种必不可少的动力传输设备——齿轮减速步进电机。那么，这些在自动输送领域广泛使用的减速步进电机如何工作呢？
步进电机是指减速器和电机(马达)的整体。也称为减速马达或齿轮马达。基本上，减速机产品制造商是集成、组装和成套技术提供的。
减速步进电机的工作基本原理：
其工作基本原理是将电机的动力可以通过分析齿轮（或蜗轮）减速机，使转速大大降低，从而不断增加减速电机的输出扭矩，以满足学生机械技术设备的需要。输电设备有一个不可忽视的核心——“增减”功能。它利用各种齿轮（或蜗轮）来达到减速的目的。减速机由多个齿轮副组成。
减速步进电机的分类：
常用的减速步进电机类型有：同轴斜齿轮减速电机；平行轴-斜齿轮减速电机； 锥齿轮-斜齿轮减速电机；锥齿轮蜗轮减速电机。
减速步进电机发展具有以下3个主要管理功能：
1、减速: 电机的速度通过减速箱达到所要求的速度，即输出速度;
2、增大扭矩：在相同功率条件下，减速步进电机输出速度越慢，扭矩越大，反之亦然；
3、改变传动方向：例如锥形齿轮电机可以垂直传递90度的扭矩。
