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减速步进电机的工作原理
目前流行的机器人出奇的先进。各个方面部件的紧密配合，保证了机器人可以重复进行动作的准确性和工艺设计任务的可靠性。人们不禁想知道他们的传输系统是什么。了解它的工控人员经常会发现，很多娱乐设备、机场行李运输、三维车库等都使用了这种必不可少的动力传动设备——齿轮传动减速步进电机。那么，这些在自动输送领域广泛使用的减速步进电机如何工作呢？
步进电机是指减速器和电机(马达)的整体。也称为减速马达或齿轮马达。基本上，减速机产品制造商是集成、组装和成套技术提供的。
减速控制步进电机的工作基本原理：
其工作原理是电机的动力通过齿轮(或蜗轮)减速器，大大降低了转速，从而增加了减速器电机的输出扭矩，以满足机械设备的需要。输电设备有一个不可忽视的核心——“增减”功能。它利用各种齿轮（或蜗轮）来达到减速的目的。减速机由多个齿轮副组成。
减速步进电机的分类：
常用的减速步进电机类型有：同轴斜齿轮减速电机；平行轴-斜齿轮减速电机； 锥齿轮-斜齿轮减速电机；锥齿轮蜗轮减速电机。
步进电机有以下三个主要功能:
1、减速: 电机的速度通过减速箱达到所要求的速度，即输出速度;
2、增大扭矩：在相同功率条件下，减速步进电机输出速度越慢，扭矩越大，反之亦然；
3、改变传动方向：例如锥形齿轮电机可以垂直传递90度的扭矩。
