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近年来，随着减速步进电机高精度、低惯量的优势逐渐受到重视，越来越多的控制系统使用步进电机来控制其被控对象在运动过程中的速度。简单的说，给步进电机配备减速机的称为减速步进电机。有很多应用，甚至很多通用设备都需要小体积和大扭矩。在减速步进电机出现之前，许多设备制造商加工齿轮减速，或使用同步带减速，或定制齿轮箱，这些往往成本高昂、周期长、体积大。为此，上海海控于2004年应医疗器械制造商的要求，率先将减速步进电机产业化，并将偏心轴正齿轮减速步进电机应用于生物组织脱水机。
那么如何选择减速步进电机呢？行星齿轮步进电机公司详细介绍了减速步进电机的优缺点。我们可以从一些比较的角度分析减速步进电机的优缺点，以便您有更好的选择。
减速步进电机
减速步进电机优点分析：
1、电机的旋转角度与电机脉冲数成正比；
2、电机在停止转动时（绕组通电时）具有大转矩；
3、由于每一步的精度为3%～5%，超过负载时会破坏电机的同步性。并且不会将上一步的误差累积到下一步，因此具有更好的位置精度和运动重复性；
4、出色的启停和反向响应；
5、因为没有电刷，电机的可靠性比较高，所以说明步进电机的使用寿命只取决于电机轴承的使用寿命；
6、电机的响应不仅由数字量输入脉冲决定，因此可以采用开环控制，使减速步进电机的结构相对简单，控制兴趣；
7. 只需将负载直接连接到电机轴上，也能以极低的速度同步旋转；
8、由于速度与脉冲频率成正比，减速步进电机的速度范围比较宽。
步进电机的优缺点
减速步进电机缺点分析：
1、电机控制不当，容易产生共振；
2、减速步进电机难以运行到更高的速度；
3、点电机难以获得大扭矩；
4，电机体积和重量没有优势，步进电机在能效方面极低；
5、减速步进电机超过负载时会中断同步，机器在高速工作时会发出振动和噪音。
步进电机开关定子相电流的频率，如提高步进电机驱动电路的输入脉冲，使其低速运动。当低速步进电机等待步进指令时，转子处于停止状态。低速踩踏时，速度波动会很大。这时如果改成高速运转，速度波动问题可以解决，但扭矩会不足。即低速时扭矩会波动，高速时扭矩不足。
