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组成传动齿轮减速步进电机的传动齿轮分成锥齿轮和直齿轮。为何大多数传动齿轮减速电机的传动齿轮是斜的？我们可以较为缘故。
1.与直齿轮对比，锥齿轮减速电机轴的部位更随意。比如，用锥齿轮的分动箱转动轴无需与后轮处在同一水准表面。如果是直齿轮，则要在同一水准表面。
2.减少噪声，传动齿轮减速电机假如应用斜齿，那麼在同样的速率下，噪声会比直齿低许多。缘故是传动齿轮减速电机的锥齿轮的表层是先点接触，随后衔接到表层触碰，随后到点接触。直齿轮是面线线的触碰。斜齿的衔接更光滑。因而，触碰的忽然更改而造成的噪声比平齿小许多。
3.锥齿轮具备非常大的重叠度，而且另外进到齿合的齿数大。降低冲击性和噪声，使传动系统更稳定，并能承担髙速轻载。
4.在生产过程中，防止应用根切的少齿数小。相对的传动齿轮块头要小，因而在减速比同样的状况下，应用锥齿轮的传动齿轮减速电机容积要小。
挑选电机时，应依据负荷和应用自然环境的具体情况开展挑选，挑选时要留意电机的输出功率应尽量与负荷相符合，恰当挑选电机，输出功率、类型、形式是极其重要的。常见的方式是类比法来挑选变速电机的输出功率。说白了的对比，并与类似生产机械中应用的电机输出功率开展了较为。
