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步进电机控制器的特性
(1)组成步进电机控制器系统软件的专用型集成电路芯片：
A、单脉冲调节器集成电路芯片：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。
B、包括单脉冲调节器和电流斩波的控制板集成电路芯片：如SGS企业的L297、L6506等。
C、只含输出功率驱动器(或包括电流操纵、维护电源电路)的控制器集成电路芯片：如步进电机厂家生产企业的MTD1110(四相换流器驱动器)和MTD2001(两相、H桥、换流器驱动器)。
D、将单脉冲调节器、输出功率驱动器、电流操纵和维护电源电路都包含以内的驱动器控制板集成电路芯片，如东芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA企业的SAA1042(四相)和ALLEGRO企业的UCN5804(四相)等。
(2)“细分化驱动器”简述：将“电机原有横距角”细分为多个一歩的驱动器方式，称之为细分化驱动器，细分化是根据控制器精准操纵步进电机的相电流完成的，与电机本 身不相干。其基本原理是，让电机定子接电源相电流并不一次升及时，而关闭电源相电流并不一次降至0(绕阻电流波型已不是类似波形，只是N级类似台阶波)，则电机定子绕阻电流所 造成的电磁场协力，会使电机转子有N个新的平衡位置(产生N个横距角)。
步进电机的细分化技术性本质上是一种电子器件减振技术性(请参照相关参考文献)，其关键目地是变弱或清除步进电机的低頻震动，提升电机的运行精密度仅仅细分化技术性的一个附加作用。例如针对步进电机夹角1.9度的两相混合式教学步进电机，假如细分化控制器的细成绩设定为4，那麼电机的运行屏幕分辨率为每一个单脉冲0.四十五度，电机的精密度可否做到或贴近0.四十五度，还在于细分化控制器的细分化电流线性度等其他要素。不一样生产厂家的细分化控制器精密度很有可能区别非常大;细成绩越大精密度会难操纵。
运作矩频特点是电机在某类检测标准下测得运作中輸出扭矩与頻率关联的曲线图 。
好用公式计算：转速比(r/s)=单脉冲頻率 /(电机每转整计步*细成绩)
V：电机转速比(R/S);P：单脉冲頻率(Hz);θe：电机原有横距角;m：细成绩(整步为1，越雷池为2)
