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步进电机归类
步进电机分三种：稀土永磁式(PM) 、反应方程(VR)和混合式教学(HB)。稀土永磁式步进电机一般为两相，转距和容积较小，步进电机角一般为7.6度或15度;反应方程步进电机一般为三相，可完成大转距輸出，步进电机角一般为1.6度，但噪音和震动都非常大，步进电机厂家在欧美国家等资本主义国家八十年代已淘汰;混合式教学步进电机就是指混和了稀土永磁式和反应方程的优势，分成两相和五相，两相步进电机角一般为1.9度而五相步进电机角一般为 0.72度，这类步进电机的运用更为普遍。
步进电机的优点和缺点
---优势
1. 电机转动的视角正比例于脉冲数;
2. 电机转停的情况下具备较大 的转距(当绕阻励磁电流时);
3. 因为每一步的精密度在百分之三到百分之五，并且不容易将一步的偏差累积到下一步因此有不错的部位精密度和健身运动的可重复性;
4. 出色的启停和翻转回应;
5. 因为沒有炭刷，可信性较高，因而电机的使用寿命只是在于滚动轴承的使用寿命;
6. 电机的回应仅由数据脉冲信号明确，因此能够 选用开环控制，这促使电机的构造能够 非常简单并且操纵成本费;
7. 只是将负荷立即联接到电机的传动轴上还可以极低速档的同歩转动。
8. 因为速率正比例于单脉冲頻率，因此有较为宽的转速比范畴。
---缺陷
1. 假如操纵不善非常容易造成共震;
2. 无法运行到较高的转速比。
3. 难以获得很大的转距
4. 在体积重量层面沒有优点，电力能源利用率低。
5. 超出负荷的时候会毁坏同歩，髙速工作中的时候会传出震动和噪音。
步进电机基础专业术语
维持转距(HOLDING TORQUE)就是指步进电机接电源但沒有旋转时，电机定子锁定电机转子的扭矩。它是步进电机重要的主要参数之一，一般步进电机在低速档时的扭矩贴近维持转距。维持转距越大则电机带负荷工作能力越强。因为步进电机的輸出扭矩随速率的扩大而持续衰减系数，功率也随速率的扩大而转变，因此 维持转距就变成了考量步进电机关键的主要参数之一。例如，当大家说2N.m的步进电机，在沒有独特表明的状况下就是指维持转距为2N.m的步进电机。
