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减速步进电机：当电机不通电时，电机转子本身的锁定转矩（由磁场齿廓的谐波和机械误差引起），步进电机在中国没有统一的转换方法，这很容易每个人都会产生误会；由于电抗性步进电机的转子不是永磁材料，因此它没有。
大静态转矩：也称为保持转矩，当电机处于额定静电下（通电）时，当电机不旋转时，电机轴的锁定转矩为定子锁定转子的转矩。该转矩是电机体积（几何尺寸）的量度，与驱动电压和驱动功率无关。通常，低速时的步进电机的转矩接近保持转矩。由于步进电机的输出转矩随着速度的增加而连续衰减，并且输出功率也随着速度的增加而变化，因此保持转矩已成为测量步进电机最重要的参数之一。例如，当人们说一个2N.m的步进电机时，除非另有说明，否则它是指保持转矩为2N.m的步进电机。
尽管静态转矩与电磁励磁安培匝数成正比，并且与定子转子之间的气隙有关，但是建议不要减小气隙并增加励磁安培匝数以增加静态转矩。热和机械噪声。
选择静态力矩：
难以一次确定步进电机的动态转矩。我们通常首先确定电机的静态转矩。静转矩的选择取决于电机的负载，该负载可分为两种类型：惯性负载和摩擦负载。没有单一的惯性载荷和单一的摩擦载荷。直接启动（通常从低速启动）时，必须考虑两个负载。加速启动时主要考虑惯性载荷，而匀速行驶时才考虑摩擦载荷。通常，静态扭矩应在摩擦负载的2-3倍之内。一旦选择了静态转矩，就可以确定电机的机架和长度（几何尺寸）。
