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减速步进电机是指减速电机与电机（电机）的一体体。这样的一体体通常也可以被称为齿轮马达或齿轮马达。通常，它是由专业的步进电机厂家在整体组装后提供的。齿轮电机广泛用于钢铁工业和机械工业。使用减速电机的优点是简化了设计并节省了空间。
如果微型电机的输出轴断裂，除了由输出端装配线不均匀引起的微型电机的离轴外，还有以下两点原因：
1.错误的型号选择会导致所配备的微型电机的负载率转矩不足。
在选择模型时，一些客户错误地认为，如果将所选微电机的额定输出转矩视为工作标准，则不是。实际上，配备的电机的额定输出转矩乘以传动比，得出的标准值是正常的。下方的输出转矩低于产品样本中所示的类似微型电机的额定输出转矩。第二，还要考虑驱动电机的负载能力以及对更大工作扭矩的特殊需求。
2.在整个加减速过程中，微电机输出轴所承受的瞬时转矩超过其额定输出转矩的两倍，这种加速和减速过于频繁，会使减速器脱离轴。
基本上，客户需要在大工作中的扭矩必须小于微型电机的额定输出扭矩的两倍，尤其是在某些应用场合，必须严格执行此规则。这不仅是为了维护微型电机，更重要的是防止减速器的输出轴拧紧。根本原因是，如果安装设备不佳，并且微型电机的输出轴和负载卡住，则驱动电机的负载能力将继续增加负载率，这将导致电机的输出力增大。微型电机的输出滚动轴承超过其两倍的额定输出转矩，并扭转微型电机的输出轴。
